Resolver dùng hai tín hiệu điện để nhận biết góc quay bằng cách nào?
Khám phá mở rộng – Vật lý 12
Resolver nhận biết góc quay nhờ hai tín hiệu điện có biên độ thay đổi theo hai quy luật bổ sung nhau, thường tương ứng với sin và cos của góc. Cấu trúc liên kết từ bên trong biến hướng của phần quay thành thông tin điện.
Một cảm biến dựa trên liên kết từ
Tín hiệu xoay chiều kích thích hệ cuộn dây. Khi phần quay đổi góc so với phần đứng yên, mức liên kết từ theo các hướng thay đổi. Hai kênh đầu ra mang thông tin về góc thông qua biên độ của tín hiệu kích thích được truyền sang.
Không phải cảm biến nhìn một vạch trên đĩa. Trong nguyên lý này, tương quan hình học của các phần từ và cuộn dây quyết định tín hiệu, vì thế nó khác encoder quang dù cùng có thể phục vụ đo góc.
Vì sao hai kênh có ích?
Một giá trị sin riêng lẻ có thể tương ứng với nhiều hướng trong một vòng. Khi biết đồng thời sin và cos, hệ có thêm thông tin để phân biệt hướng theo các phần khác nhau của vòng quay.
Có thể hình dung mô tả hướng bằng hai thành phần theo hai trục: chỉ biết một thành phần chưa đủ, còn cặp thành phần mô tả hướng đầy đủ hơn. Đây là liên hệ hữu ích giữa hình học, lượng giác và một cảm biến thật, không phải yêu cầu giải bài toán góc.
Tín hiệu chưa phải góc hiển thị
Mạch đọc cần lấy các thông tin biên độ và pha phù hợp, rồi chuyển chúng thành giá trị góc. Trong một hệ động cơ, giá trị này có thể làm phản hồi để điều khiển chuyển động.
Sai số cuộn dây, nhiễu, lệch pha và cách xử lý đều có thể ảnh hưởng phép đo. Độ phân giải số của mạch đọc không tự đảm bảo độ chính xác của toàn bộ cơ cấu.
Ghi nhớ: góc quay đổi ghép từ, hai tín hiệu bổ sung nhau giúp nhận dạng hướng, điện tử chuyển thông tin ấy thành góc. Resolver là bộ đo; bộ điều khiển mới quyết định động cơ cần đáp ứng ra sao.
Đọc thêm
- Động cơ bước đổi xung điều khiển thành từng bước quay như thế nào?
- Tỉ số vòng dây và điện áp máy biến áp lí tưởng