Tàu ngầm đổi khối lượng riêng trung bình ra sao

Két dằn nhận hoặc đẩy nước để thay đổi khối lượng riêng trung bình, phối hợp cánh lái và động cơ.

Hiểu và áp dụng

So lực đẩy F_A với trọng lượng P: F_A < P vật có xu hướng chìm; F_A > P vật được đẩy lên; khi nổi cân bằng cuối cùng F_A = P.
Trong chất lỏng đồng nhất, so khối lượng riêng trung bình của vật với chất lỏng cũng dự đoán nổi–chìm.
Vật cân bằng trên lực kế.
F_A = 4 N.

Phân biệt xu hướng chuyển động với trạng thái cân bằng cuối.

Tránh: Nói vật nổi thì F_A luôn lớn hơn P ngay cả khi đã đứng yên.