Đến nội dung chính
ƯỚC MƠ LỚNHỌC HÔM NAY · VƯƠN NGÀY MAI

Vì sao một bộ làm mượt có thể hạ đỉnh lực nhưng vẫn giữ xung lượng nếu ghi đủ thời gian?

Hai đồ thị cùng trục thời gian: lực thật 10 N kéo dài 0,010 s và tín hiệu 5 N kéo dài 0,020 s, miền xung lượng cùng 0,10 N·s.
Hai đồ thị cùng trục thời gian: lực thật 10 N kéo dài 0,010 s và tín hiệu 5 N kéo dài 0,020 s, miền xung lượng cùng 0,10 N·s.

Giải thích nguyên lý

Một bộ xử lý có thể trải tín hiệu lực ra thời gian dài hơn. Đỉnh hiển thị thấp hơn chưa tự chứng minh tổng xung lượng thấp hơn; cần kiểm diện tích tín hiệu và cách hiệu chuẩn. Tuy nhiên không có bảo đảm cho mọi cảm biến. Có thể hiểu bằng một bộ làm mượt đơn giản lấy trung bình giá trị hiện tại và giá trị trễ cố định.

Ví dụ tính từng bước

Lực thật bằng 10 N trong 0,010 s rồi về 0, trước đó cũng bằng 0. Bộ mô hình báo trung bình của F hiện tại và F cách trước 0,010 s. Nó báo 5 N trong 0,020 s rồi về 0. Xung lượng thật 10 × 0,010 = 0,10 N·s; tín hiệu đã làm mượt cho 5 × 0,020 = 0,10 N·s. Nếu chỉ tích trong 0,010 s tiếp xúc thật, người đọc bỏ phần đuôi và chỉ lấy được 0,050 N·s.

Điểm dễ hiểu sai

Không suy đỉnh lực thật là 5 N. Không tự áp tính chất giữ diện tích này cho cảm biến bị bão hòa hoặc xử lý chưa biết.

Tự kiểm tra

Với vật 0,10 kg, xung lượng 0,10 N·s làm vận tốc đổi 1 m/s theo phương xét.

Điều kiện áp dụng

Mô hình bộ trung bình đúng như định nghĩa, tín hiệu đã hiệu chuẩn và ghi đủ trước–sau; không khẳng định một thiết bị thực có đúng đáp ứng hình chữ nhật này.

Đọc hình minh họa

Hai đồ thị cùng trục thời gian: lực thật 10 N kéo dài 0,010 s và tín hiệu 5 N kéo dài 0,020 s, miền xung lượng cùng 0,10 N·s. Các mũi tên chỉ đại lượng theo nhãn; hình định tính không dùng để đo tỉ lệ lực hoặc độ dài. Các đồ thị đọc theo số liệu và đơn vị hai trục.

Học tiếp

Cách đo xe đồ chơi bằng video quay chậm Đo trực tiếp và đo gián tiếp khác nhau thế nào