Vì sao thước đặt xa máy quay hơn xe có thể làm sai quãng đường đo từ video?

Giải thích nguyên lý

Một vật ở gần camera thường chiếm nhiều pixel hơn vật cùng kích thước ở xa, do phối cảnh. Muốn đổi pixel thành mét, thước chuẩn nên nằm trong cùng mặt phẳng chuyển động cần đo hoặc phải có hiệu chỉnh hình học. Camera đứng yên chưa đủ bảo đảm thang đo đúng cho mọi độ sâu trong ảnh.

Ví dụ tính từng bước

Trong mô hình camera lỗ nhỏ, kích thước ảnh tỉ lệ nghịch khoảng cách tới camera. Thước ở cách 1 m cho chuẩn 100 pixel ứng với 10 cm. Xe chuyển động ngang trong mặt phẳng cách 0,5 m, nên 10 cm của xe chiếm 200 pixel. Dùng nhầm chuẩn thước xa sẽ đọc thành 20 cm, sai gấp hai, dù việc đếm pixel không sai.

Điểm dễ hiểu sai

Không sửa lỗi phối cảnh bằng cách chỉ tăng số chữ số sau dấu phẩy. Cũng không suy quãng đường thật từ một thước ở bất kỳ vị trí nào trong ảnh.

Tự kiểm tra

Đưa thước về cùng mặt phẳng xe giúp hai đoạn bằng nhau có cùng tỉ lệ ảnh, trong mô hình camera đã chọn.

Điều kiện áp dụng

Hai mặt phẳng song song cảm biến, camera cố định, bỏ méo ống kính và thay đổi tiêu cự. Đây là mô hình hình học để hiểu hiệu chuẩn, không phải mọi ảnh đều sai đúng hệ số hai.

Đọc hình minh họa

Nhìn từ bên cạnh, camera hướng tới mặt phẳng xe cách 0,5 m và mặt phẳng thước cách 1 m; hai đoạn thật cùng 10 cm cho kích thước ảnh khác nhau. Các mũi tên chỉ đại lượng theo nhãn; hình định tính không dùng để đo tỉ lệ lực hoặc độ dài. Các đồ thị đọc theo số liệu và đơn vị hai trục.

Học tiếp

Sai số dụng cụ và sai số tuyệt đối khác gì Đo trực tiếp và đo gián tiếp khác nhau thế nào